【目录】
前言
第1章绪论
　1.1满意控制理论及其发展现状
1.2PID控制理论及其发展现状
　　1.2.1PID控制的理论基础
　　1.2.2PID控制器的发展历程
　　1.2.3PID控制器设计方法概述
　1.3研究思路与主要内容
　　1.3.1研究思路
　　1.3.2主要内容
第一部分满意PID控制的状态空间时域理论
　第2章连续系统状态反馈满意PID控制
　　2.1引言
　　2.2增广积分环节的构建
　　2.3单指标约束控制
　　　2.3.1极点指标
　　　2.3.2方差指标
　　　2.3.3H∞指标
　　　2.3.4倒摆系统状态反馈PID控制
　　2.4多指标约束控制
　　　2.4.1方差和幅值指标与衰减度指标相容
　　　2.4.2方差和幅值指标与圆形区域极点指标相容
　　　2.4.3衰减度指标与H2/H∞指标相容
　　　2.4.4圆形极点指标与H2/H∞指标相容
　　　2.4.5火炮稳定伺服系统状态反馈PID控制
　　2.5二阶连续系统PID控制器的参数计算
　　2.6自动装填系统中位置控制器设计
　　　2.6.1引言
　　　2.6.2满意控制器描述
　　　2.6.3切换控制器设计
　　　2.6.4误差控制器设计
　　　2.6.5仿真结果
　　　2.6.6结果验证
　　2.7本章小结
　第3章离散系统状态反馈满意PID控制
　　3.1引言
　　3.2增广积分环节的构建
　　3.3单指标约束控制
　　　3.3.1极点指标
　　　3.3.2方差指标
　　　3.3.3H∞指标
　　　3.3.4瞄准线控制系统PID控制器设计
　　3.4多指标约束控制
　　　3.4.1方差与r-离散衰减度约束相容
　　　3.4.2r-离散衰减度指标与H2/H∞指标相容
　　3.5基于特征模型的PID控制器设计
　　　3.5.1问题描述
　　　3.5.2PID控制器设计策略
　　　3.5.3数值算例
　　3.6本章小结
　第4章连续系统输出反馈PID控制
　　4.1引言
　　4.2增广积分环节的构建
　　4.3基于迭代算法的单指标约束控制
　　　4.3.1极点指标
　　　4.3.2方差指标
　　　4.3.3H∞指标
　　4.4基于迭代算法的多指标约束控制
　　　4.4.1方差和幅值指标与衰减度指标相容
　　　4.4.2衰减度指标与H2/H∞指标相容
　　4.5SISO系统的PID控制器设计
　　　4.5.1控制器设计方法
　　　4.5.2应用算例
　　4.6圆形极点约束PID控制多指标优化算法
　　　4.6.1增广系统的构建
　　　4.6.2控制器设计策略
　　　4.6.3数值算例
　　4.7本章小结
　第5章离散系统输出反馈PID控制
　　5.1引言
　　5.2增广积分环节的构建
　　5.3基于迭代BMI算法的单指标约束控制
　　　5.3.1极点指标
　　　5.3.2方差指标
　　　5.3.3H∞指标
　　5.4基于迭代BMI算法的多指标约束控制
　　　5.4.1方差和极点指标相容
　　　5.4.2极点指标与H2/H∞指标相容
　　5.5目标仪采样频率的确定
　　　5.5.1目标航迹的频谱分析
　　　5.5.2预测误差分析
　　　5.5.3漏测点分布规律分析
　　　5.5.4结论
　　5.6本章小结
　第6章多指标约束变结构PID控制
　　6.1引言
　　6.2极点和方差指标约束下的变结构控制
　　　6.2.1问题描述
　　　6.2.2控制器线性部分设计
　　　6.2.3控制器非线性部分设计
　　　6.2.4应用算例
　　6.3状态反馈变结构PID控制器设计
　　　6.3.1增广系统的构建
　　　6.3.2控制器设计策略
　　　6.3.3数值算例
　　6.4本章小结
第二部分满意PID控制的多项式频域理论
　第7章满意PID控制的理论框架及其数学描述
　　7.1引言
　　7.2PID控制器的数学模型
　　7.3PID控制的基本原理
　　7.4满意PID控制问题的归一化处理
　　7.5满意PID控制的理论框架及其数学描述
　　　7.5.1满意PID控制的理论框架
　　　7.5.2满意PID控制的数学描述
　　7.6基于参数空间图解分析法的满意PID控制
　　　7.6.1满意PID控制的参数空间图解分析法
　　　7.6.2满意解集的求取流程
　　7.7本章小结
　第8章期望指标集的界定及其相容性定义
　　8.1引言
　　8.2期望指标集的界定
　　　8.2.1定常系统期望指标集的界定
　　　8.2.2时滞系统期望指标集的界定
　　　8.2.3随机系统期望指标集的界定
　　8.3期望指标集的相容性定义
　　　8.3.1定常系统期望指标集的相容性定义
　　　8.3.2时滞系统期望指标集的相容性定义
　　　8.3.3随机系统期望指标集的相容性定义
　　8.4本章小结
　第9章期望指标集相容性分析及满意解集求取策略
　　9.1引言
　　9.2边界穿越定理与D分割法思想
　　　9.2.1边界穿越定理
　　　9.2.2D-分割法的基本思想
　　　9.2.3D-稳定性分析
　　9.3满足单项期望指标的PID控制器参数解集求取策略
　　　9.3.1定常系统PID控制器参数解集求取策略
　　　9.3.2时滞系统PID控制器参数解集求取策略
　　　9.3.3随机系统PID控制器参数解集求取策略
　　9.4期望指标集相容性分析及满意解集求取策略
　　　9.4.1定常系统期望指标集相容性分析及满意解集求取策略
　　　9.4.2时滞系统期望指标集相容性分析及满意解集求取策略
　　　9.4.3随机系统期望指标集相容性分析及满意解集求取策略
　　9.5满意滤波PID控制器设计策略
　　9.6满意PID控制器设计方法与其他方法的比较
　　9.7本章小结
　第10章待机控制特征量指标约束下的满意PID控制
　　10.1引言
　　10.2待机控制的特征量指标及其术语
　　10.3待机控制的期望指标集及其命题
　　10.4PID控制下待机控制期望指标集的相容性定义
　　10.5PID控制下待机控制期望指标集的相容性分析
　　　10.5.1矩形目的域约束下的待机控制期望指标集的相容性分析
　　　10.5.2椭圆目的域约束下的待机控制期望指标集的相容性分析
　　10.6待机控制期望指标集约束下PID控制器满意解集的求取策略
　　　10.6.1矩形目的域约束下的PID控制器满意解集求取策略
　　　10.6.2椭圆目的域约束下的PID控制器满意解集求取策略
　　10.7数值算例
　　　10.7.1矩形目的域约束下的满意待机PID控制问题
　　　10.7.2椭圆目的域约束下的满意待机PID控制问题
　　10.8本章小结
参考文献
【其他规格】
作者 ：
ISBN：9787030196255
字数：265000
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版次：1
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